http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14819/ ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID (Proportional Integral Derivative) Qosim, Ibnu http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14819/1/digital_6578-eSTE-2017006%20Ibnu%20Qosim.pdf Unduh!